我正在遵循https://developer.apple.com/documentation/avfoundation/cameras_and_media_capture/streaming_depth_data_from_the_truedepth_camera的指南。它用于AVCaptureDepthDataOutput()从前置摄像头传输深度数据。
但是，其中两条边有错误的数据。在纵向模式下，它将是上边缘和右边缘。在逆时针旋转的横向中，它将位于左侧和上方。这是它的外观示例。这是来自教程，但我修改了一些代码。请注意，我确实将实际距离打印为数字，以确保它不是视频/颜色渲染的错误。 https://drive.google.com/file/d/1AGFHAZypmHz9136T02ufedz-X3Ct94Kq/view?usp=sharing
如果它只是将 3D 数据转换为 2D 数据的必要工件，我可以接受。但我正在寻找的是裁剪图像的“正确”方法，以便 2D 深度缓冲区在边缘没有这些伪影。我怎么知道作物的距离？我只是试验一下吗？如果是这样，我怎么知道它在所有设备上都一样？
另一个问题是，如果物体离相机太近，距离会被解释为最大距离而不是最小距离。这是预期的吗？