如何跟踪一个人在建筑物中的位置？我有一个想法，但我不确定它的有效性。
如果 wifi 节点设置在建筑物周围的已知位置，则可以对人的位置进行三边测量。因为节点之间的距离是已知的，所以可以对通过不同对象的 wifi 信号等进行补偿。每隔几秒钟就会运行一次测试，比较节点之间的信号强度。如果信号强度与预期不同，那么我们可以预期信号正在通过不同的材料。这些测试将给出一个恒定的“权重”，然后将其用于三边化。
我也试图找到速度传感器，但没有这样的运气。加速度计可以工作，但如果您要跟踪的物体以恒定速度行进怎么办？加速度计不会读数为 0 吗？
GPS 无法提供接近我需要的准确度。
这都是猜测，我还不知道它背后的数学原理。
最终的应用是建立一个系统来跟踪建筑物内的消防员或其他救援人员。建筑物的蓝图将存储在计算机上，它们的位置将映射到建筑物的线框布局上。让外面的其他人在被困时找到他们。
有趣的是，燃烧的建筑物提供的光线很少。在某些情况下，您看不到您的手在您的面前。因此，依赖光学的传感器可能无法正常工作。
最初我开始使用我的安卓手机，但发现它缺少传感器。欢迎任何关于跟踪建筑物内人员的想法。
这已被标记为离题，但我为任何想要做类似事情的人找到了一个有用的库。
http://kootenpv.github.io/2016-09-19-predict-where-you-are-indoors