我正在尝试安装 python-pcl 库（请参阅https://github.com/Sirokujira/python-pcl/tree/rc_patches4）
起初我使用：安装 pcl lib
sudo apt install libpcl-dev -y
然后
python3.6 -m pip install python-pcl
（我必须将它安装在特定版本的 python 上）
然后我跑
python3.6
并尝试导入 python-pcl 库
import pcl
但我收到此错误消息：
ImportError: libpcl_keypoints.so.1.7: cannot open shared object file: No such file or directory
如果有人有同样的问题，我对解决方案非常感兴趣