robotics - 如何在 pybullet 环境中调整对象的大小？

Question

我是 pybullet 的新手，我只是想渲染表格。我以在 kukaarm 上给出的例子为例。我在这里想要做的是调整它的大小。所以我编辑了 .obj 文件，但这就是结果，在 urdf 中缩放网格并没有给我任何结果。有没有其他方法来扩展它？更改 v 值 .obj 文件后

Answer 1

我建议参考 pybullet repo 中的足球示例：

https://github.com/bulletphysics/bullet3/blob/master/examples/pybullet/examples/soccerball.py

加载 URDF 时，您可以设置 globalScaling 参数。