这个问题可能是一个愚蠢的问题，但我真的很好奇。
在玩过 HL2、GMod 或愤怒的小鸟等游戏，并使用过 Box2D 等物理库后，我开始想知道“物理引擎是如何模拟物理的？”
就像词法分析器和解析器在编译时用于理解代码，光线追踪用于渲染 3D 场景一样，我认为物理引擎中使用一些概念（碰撞检测除外）来模拟物理，例如计算扭矩和五边形进行滚桶滚动的速度。
物理引擎如何实际模拟物理？使用了哪些概念？网上有没有关于制作像这样的物理引擎的“教程” ，它演示了光线追踪？
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创建一个（强大的）物理引擎比最初看起来要复杂得多。诀窍是尽可能地伪造而不是计算确切的值。作为起点，这篇博文有一个很好的介绍。我认为Thomas Jakobsen的这篇论文也很好读，它介绍了某些概念。该博客还有一些有趣的文章，解释了集成商的详细信息以及如何管理在线游戏的物理特性。
浏览 Box2D 等物理引擎的源代码是了解实现的好主意，但如果您不了解它们在做什么的理论，它可能会让人感到困惑。其原因是因为该理论通常效率太低而无法在实时游戏中实现，因此算法和技术被用于在现实主义和速度之间取得平衡。
如果您想在商业游戏中使用它而创建自己的物理引擎，我建议您选择现有的解决方案。（例如，愤怒的小鸟使用 Box2D）。但是，如果您这样做是为了体验和学习物理引擎，那么它肯定会教给您很多关于效率和智能技术的知识。
于 2011-06-10T03:06:51.753 回答
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原则上，所有物理引擎都是牛顿第二运动定律的直接应用：
加速度=力/质量
通过随着时间的推移对加速度进行积分，您可以获得速度。通过积分速度，您可以获得物体在空间中的位置。积分以数值方式执行，使用类似 Runge-Kutta 的方法。
主要并发症来自：
- 处理旋转运动
- 处理脉冲事件，例如碰撞和爆炸
- 检测速度极端的碰撞。在高速下，物体最终可能会在检测到碰撞之前相互穿透甚至穿过。在低速时，要稳健地处理一个物体放在另一个物体上而不抖动或滑动是一项挑战
- 运动学联动，其中对象部分地相互约束（如铰链或滑块）
- 计算汽车或飞机等复杂物体的力和扭矩
- 为数百或数千个对象实时有效地完成所有这些工作
一个好的起点是模拟在重力影响下在二维盒子中弹跳的单个粒子。然后，给粒子一个半径，添加更多粒子，并计算它们之间的碰撞。那时，您拥有一个足以用于简单游戏的基本物理引擎。
于 2011-06-10T03:13:02.850 回答
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看看一个的来源怎么样。那就是我要开始的地方。
于 2011-06-10T02:48:45.513 回答