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我已经广泛尝试了链接

https://index.ros.org/doc/ros2/Installation/Crystal/Windows-Install-Binary/#id3

只是它失败了很多很多次。我能找到的其他 Ros 和 Ros2 安装指南也是如此。我尝试在每个故障点寻找解决方案，但找不到任何可行的方法。Ros 和 Ros2 都无法在 Windows、Ubuntu 18 和 20 或 Raspbian 上安装。

由于依赖关系问题，许多安装尝试都失败了，我无法追踪丢失的东西或以其他方式正确识别它们可用于 Ros 或 Ros2。

如果有人成功安装了 Ros 或 Ros2，我想向他们询问有关它的信息以及对他们有用的详细信息。

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如果您按照文档一步一步运行命令，则应该正确安装 ROS。但是如果你的网络不好，一些包的下载会超时，会导致依赖的丢失。顺便说一句，重要的是您需要使用管理员帐户运行命令。

于 2020-07-17T01:35:18.167 回答