unity3d - 如何使 Unity DOTS Physics Ray cast 与 ECS 配合使用？

Question

问题：我有 3 个游戏对象，它们具有 PhysicShape 和 PhysicBody(static) 组件。我将其转换为实体并进入场景。我不认为物体会相互碰撞，所以我尝试让 Ray cast 在它们碰撞之前处理另一个物体。但似乎我做错了什么，Ray cast 没有“看到”其他对象（它们都在一层，都是实体）。

我的雷演员代码

var input = new RaycastInput() {
  Start = translationVal,
  End = translationVal + localToWorld[i].Forward * 2f,
                    
  Filter = new CollisionFilter {
    BelongsTo = ~0u,
    CollidesWith = ~0u, // all 1s, so all layers, collide with everything
    GroupIndex = 0
  }
};
                
if (CollisionWorld.CastRay(input, out var hit)) return;  //always false :(