我目前正在从事一个计算机视觉项目，我需要估计针的姿势以协助外科医生操作它。不用说我需要极高的精度。
我目前正在编写最后一个实习生留下的代码，他使用 aruco 基准标记进行姿势估计。
我已经阅读了一些论文，感觉 aruco 不够好，但似乎有各种各样的字典，它们的属性差异很大。
apriltag 、 s-TAG 或 ARToolKitPlus 是否更适合此应用程序？
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