jpeg - 如何强制 ROScompressed_image_transport 使用 libturbojpeg 进行 jpeg 压缩？

Question

在我的 Jetson Xavier 中，可以使用 see 'libjpegturbo' 库。如何制作compressed_image_transport 插件以使用'turbojpeg' 库以获得良好的压缩级别。

以下是ldconfig..

Answer 1

检查GitHub 上compressed_publisher.cpp的实现显示压缩是使用 OpenCV 的 imencode 完成的：

cv::imencode(".jpg", cv_ptr->image, compressed.data, params)

OpenCV只能通过从源代码构建 OpenCV 以将 libjpeg-turbo 合并到 OpenCV来使用libjpegturbo 。本教程对此进行了描述。

另一种选择（可能更简单）是实现您自己的图像传输插件。因此，您可以定位现有的。