我在 Matlab 中有一个简单的传递函数，即：
num = [1,2,3]
den = [300,5000,80000]
sys_tf = tf(num,den)
然后，我将 sys_tf 转换为状态空间形式：
sys_ss = ss(sys_tf)
由此产生的系统包括：
>> sys_ss.A = [-16.67, -16.67;16, 0]
>> sys_ss.B = [0.25;0]
>> sys_ss.C = [-0.1956, -0.2197]
>> sys_ss.D = [0.003333]
另一方面，当我在 Python 中创建相同的传递函数并使用控制系统库（Matlab 兼容性模块）中可用的“ss”命令将其转换为状态空间形式时，我获得的结果与从 Matlab 获得的结果不同;
from control.matlab import ss
sys_ss = ss(num,den)
>> sys_ss.A = [-16.67, -266.667;1,0]
>> sys_ss.B = [1;0]
>> sys_ss.C = [-0.0488, -0.8788]
>> sys_ss.D = [0.003333]
我从 Python 得到的结果与 Matlab 的“ tf2ss ”命令相同。但是，我希望在 Python 中获得与使用 Matlab 的 ( ss ) 函数相同的结果，如上所示。
有人可以帮我吗？我在这里缺少什么重要的方面？如何获得相同的结果？