我正在尝试为我的 ROS 项目构建一个 Dockerfile。在 ROS 中，您需要在开始工作之前在每个终端中获取 setup bash。
（您可以通过将 source 命令放入 bashrc 文件来替换它）
所以，我要做的是在 Dockerfle 中获取文件，以便在构建容器时运行它。它在那个终端上工作正常
但是，当我打开另一个终端时，可以预见的是，该文件似乎没有来源，我必须手动进行。
有什么办法可以避免这种情况吗？
正如我以非 docker 的方式所说的那样，您将其放入一个文件中，每次打开终端时都会调用该文件，但是您如何使用 docker 执行此操作？
（换句话说，你如何确保每次执行（或附加到）docker 容器时执行 sh 文件）
在 Dockerfile 中，将脚本复制到 Docker WORKDIR：
COPY ./setup.bash .
然后设置入口点以在容器启动时运行该脚本：
ENTRYPOINT ["/bin/bash", "-c", "./setup.bash"]
请注意，使用这种方法，您将无法在交互式终端中使用docker run -it. 如果这是你想要的，你需要做更多的事情。此外，这将覆盖您的原始图像ENTRYPOINT（您可以通过 找到docker image history），因此请确保这不是必需的。否则，对于这两种情况，采购脚本可能是更好的选择：
RUN source ./setup.bash
只需将脚本添加到 bash 中的启动配置文件中...
COPY ./setup.bash /etc/
RUN echo "source /etc/setup.bash" >> /etc/bash.bashrc
ENTRYPOINT /bin/bash
该文件/etc/bash.bashrc可能被命名/etc/bashrc，或者您可能想要使用/etc/profile.d目录，这取决于您是否希望该文件在交互式 shell 中获取。阅读有关 bash 中启动文件的相关文档。