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我从 Android 应用程序（使用getFileDescriptor() ）收到了USB设备的文件描述符，通过 JNI 以本机代码发送它，并通过 Unix 套接字在子进程（AVRDude）中接收它并尝试用于上传。

所以我得到一个“不是打字机”的错误。是不是表示文件描述符传递不正确（是正整数，接收后不等于-1）？或者可能有另一个错误？这可能是权限问题（尽管授予了 UsbDevice 的权限并且通过套接字传递似乎拥有权限，但设备没有植根）？

使用的代码（ser_posix.c在 AVRDude 5_11_0 来源中）：

fprintf(stdout, "Try to set baud = %i for fd = %i", baud, usbfd);
if (!isatty(usbfd)) { // Error here!
    fprintf(stderr, "!isatty\n");
    return -ENOTTY;
}

从套接字文件描述符接收后立即检查是否有效（我相信它是）：

if (!(fcntl(usbfd, F_GETFL) != -1 || errno != EBADF)) {
    fprintf(stderr, "Invalid file descriptor %d, - %s", usbfd, strerror(errno));
    exit(1);
}

最初 ser_posix 中的文件描述符是这样接收的（我相信它正在工作）：

fd = open(port, O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK);

在我的实现中，我改用 Android 应用程序中的文件描述符。这是预期的吗？

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