gyroscope - 如何获取传感器时间戳和移动时间戳以便在 Xcode 中同步两个 Movesense 传感器？

Question

我们正在开发我们自己的 iOS 应用程序，连接两个 Movesense 传感器并获取 acc、gyro 和 mag 数据。该应用程序将用于测量 8 小时，频率为 52 Hz。我们希望同时收集传感器时间戳和手机时间戳，以便准确同步这两个传感器。默认的 DFU 设置似乎只为我们提供传感器时间戳，如下所示（Movesense Showcase 应用程序仅提供陀螺仪数据的示例）：

我应该修改 DFU，还是可以在获取数据包时在 Xcode 中声明它？我已尝试浏览 Movesense 网站上列出的可用 DFU 包和 .apk 文件。我个人对 DFU 编程并不熟悉，因此我们想使用 Movesense 的一个现有 DFU 包，希望它对于连接和数据采样是稳定的。

Answer 1

您无需为此创建自己的固件 (DFU)。所有的 API 都可以在手机上使用，所以只需按照这个问题和答案中给出的说明进行操作：

Android 应用开发：寻找同步两个传感器时间戳的最佳方式

使用我们的 Movesense Showcase 应用程序录制时，情况有所不同，因为该应用程序不进行多传感器时钟同步。当使用普通的 iOS Showcase 应用程序录制时，我会“在录制的开始和结束时一起击中传感器”，以使用加速度峰值同步传感器数据流。然后记住将数据流视为具有不同的采样率，并将您的分析基于时间戳。