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我正在尝试使用 PyModbus 2.3.0 从 Siemens S7-1200 PLC 上的一些保持寄存器中读取值。我已经设置了一些梯形逻辑来在 PLC 上进行测试，其中一些寄存器保存着随机浮点测试值。我正在尝试通过 Raspberry Pi 3 上的标准 Raspbian 安装来完成这一切。连接是通过以太网进行的，并且我已经确认 PyModbus 可以连接到 PLC（我已经对 PLC 进行了 ping 操作，并且 PyModbus 状态请求返回是的，你很快就会看到）。有罪的代码是这样的：

import pymodbus
import logging
import logging.handlers as Handlers
from pymodbus.client.sync import ModbusTcpClient

logging.basicConfig()
log = logging.getLogger()
log.setLevel(logging.DEBUG)

client = ModbusTcpClient('192.168.15.16', port = '443', timeout = 10, baudrate = 38400)
connection = client.connect()
print('PLC connection status: ', connection)
response = client.read_holding_registers(address = 50, length = 64, unit = 1)
print(response)
client.close()

结果是这样的：

PLC connection status:  True
DEBUG:pymodbus.transaction:Current transaction state - IDLE
DEBUG:pymodbus.transaction:Running transaction 1
DEBUG:pymodbus.transaction:SEND: 0x0 0x1 0x0 0x0 0x0 0x6 0x1 0x3 0x0 0x32 0x0 0x1
DEBUG:pymodbus.client.sync:New Transaction state 'SENDING'
DEBUG:pymodbus.transaction:Changing transaction state from 'SENDING' to 'WAITING FOR REPLY'
DEBUG:pymodbus.transaction:Transaction failed. (Modbus Error: [Invalid Message] Incomplete message received, expected at least 8 bytes (0 received)) 
DEBUG:pymodbus.framer.socket_framer:Processing: 
DEBUG:pymodbus.transaction:Getting transaction 1
DEBUG:pymodbus.transaction:Changing transaction state from 'PROCESSING REPLY' to 'TRANSACTION_COMPLETE'
Modbus Error: [Input/Output] Modbus Error: [Invalid Message] Incomplete message received, expected at least 8 bytes (0 received)

我无法显示我现在使用的梯形逻辑，但是 TIA 为具有测试值的寄存器提供的地址是“%MD50”，我相信这意味着我需要像上面那样做并期待具有 64 位数据的寄存器 50（保持寄存器）。但是，PLC 似乎没有发送任何响应。难道我做错了什么？我很困惑为什么这现在不起作用。

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您可以使用 Wireshark 来监控客户端和服务器之间的通信。这将帮助您更好地诊断错误。Modbus 的保持寄存器的每个位置都保存 16 位数据。指令：client.read_holding_registers(address = 50, length = 64, unit = 1) 将返回保持寄存器的地址位置 50 到 50+64 的值。

于 2021-03-31T04:29:41.793 回答