unity3d - unity ECS 获取实体变换

Question

有没有办法从实体中获取转换组件？我知道，有它的新库，找不到。我只能找到翻译。也许它与获取实体的另一种方式有关？也许有查询。任何人都可以帮忙。谢谢。在此处输入图像描述

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Answer 1

实际上并没有像游戏对象那样的“转换”，但我怀疑您正在寻找 LocalToWorld。除了具有位置属性外，它还具有旋转、向上、向前等内容。它包含一个矩阵，您可以使用该矩阵与位置相乘以转换为世界坐标。如果您想从世界转到本地，请在进行乘法之前反转矩阵。

Answer 2

ComponentDataFromEntity<Translation> allTranslations = GetComponentDataFromEntity<Translation>(true);

……

public class TargetToDirectionSystem : SystemBase
{
    protected override void OnUpdate()
    {
        Entities.
            WithNone<PlayerTag>().
            WithAll<ChaserTag>().
            ForEach((ref MoveData moveData, ref Rotation rot, in Translation pos, in TargetData targetData) =>
            {
                ComponentDataFromEntity<Translation> allTranslations = GetComponentDataFromEntity<Translation>(true);
                if (!allTranslations.Exists(targetData.targetEntity))
                {
                    return;
                }

                Translation targetPos = allTranslations[targetData.targetEntity];
                float3 dirToTarget = targetPos.Value - pos.Value;
                moveData.direction = dirToTarget;

            }).Run();
    }
}