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我的目录中有一些自定义源文件，我的src目录中有一些来自 Arduino 项目的源文件src/base。

obj我使用以下 make 规则将所有源文件编译为存储在我的目录中的对象：

PATHOBJ := obj/
PATHSRC := src/
PATHBIN := bin/
PATHLIB := lib/
PATHTMP := tmp/
PATHARDUINO = $(PATHSRC)base/
enter code here
$(PATHOBJ)core_%.o : $(PATHARDUINO)%.c
    @mkdir -p $(dir $@)
    $(GCC) $(ALL_CORE_CFLAGS) -c $< -o $@

$(PATHOBJ)bot_%.o : $(PATHSRC)%.c
    @mkdir -p $(dir $@)
    $(GCC) $(CFLAGS)-c $< -o $@

如您所见，它将编译src/tacho.c为obj/bot_tacho.o和src/base/wiring_analog.c。obj/core_wiring_analog.o

在我的 makefile 中，我编译了所有源文件，没有任何问题。在其中一个文件（即src/tacho.c）中，我添加了以下内容： #include "base/wiring.h"其中包含analogRead.

有趣的是，wiring.h它只包含“analogRead”函数的原型。它甚至都懒得包含实际定义函数的文件，但是一些周围的嗅探让我发现函数的定义可以在src/base/wiring_analog.c.

我认为编译声明函数的文件并将其与所有其他必要的 Arduino 对象文件链接到单个库中就足够了。我随意选择了它的名字lib/core.a。我lib/core.a通过执行以下操作：

avr-ar rcs lib/core.a obj/core_wiring.o \
    obj/core_wiring_analog.o \
    obj/core_wiring_digital.o \
    obj/core_wiring_pulse.o \
    obj/core_wiring_shift.o

不用说，我首先确保此 make 规则的先决条件是有序的。

这没有问题。但是，问题是尝试生成我的二进制文件会给我留下“未定义的引用”错误。

avr-g++ lib/core.a \
    obj/bot_life.o \
    obj/bot_port.o \
    obj/bot_serial.o \
    obj/bot_time.o \
    obj/bot_tacho.o \
    obj/bot_main.o \
    -o bin/bot.elf
/home/david/src/botPMA/src/tacho.c:13: undefined reference to `analogRead'
/home/david/src/botPMA/src/tacho.c:14: undefined reference to `analogRead'
make[1]: *** [bin/bot.elf] Error 1
make[1]: Leaving directory `/home/david/src/botPMA'
make: *** [all] Error 2

我做了一个对象的 objdump core_%.o，我确实注意到core_wiring_analog.o提到了analogRead. 如果我认为它的工作方式是正确core.a的，那么 containscore_wiring_analog.o应该包含analogRead. 我回去编译src/tacho.c它使用该函数analogRead并且每次我尝试编译都很好（预处理器没有看到需要抱怨我的包含）。我想这是导致问题的链接。

我已经在网上阅读了很多东西，但我似乎仍然无法自己弄清楚这一点。可能是一个愚蠢的错误，但我只是看不到它。我怎么解决这个问题？

为了完整起见，我把我的整个项目放在这里：googlecode repository for my project

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我花了几乎一整天的时间才发现我错过了链接器参数-L. TARGET。在我的情况下，我的最终链接例程最终看起来像：

avr-g++ lib/core.a \
    obj/bot_life.o \
    obj/bot_port.o \
    obj/bot_serial.o \
    obj/bot_time.o \
    obj/bot_tacho.o \
    obj/bot_main.o \
    -o bin/bot.elf \
    -L. lib/core.a

花了很多时间，看似浪费了很多时间，但却学到了宝贵的经验，所以我想这值得我花时间。

细节，细节，细节……

于 2011-06-02T20:10:51.990 回答
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我写了这个 Makefile，你可能会发现它很有用：

http://code.google.com/p/asadchev/source/browse/trunk/work/arduino/Makefile

基本上创建目录结构，如：

sketch/sketch.pde
sketch/Makefile

并尝试制作/制作上传/等

于 2011-06-03T05:19:40.730 回答