对于桶形/枕形失真,无法理解如何在图像中获取原始 (x, y) 的 (x', y')。
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于 2011-06-03T12:50:50.403 回答
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opencv c ++中的简单桶形\枕形失真
IplImage* barrel_pincusion_dist(IplImage* img, double Cx,double Cy,double kx,double ky)
{
IplImage* mapx = cvCreateImage( cvGetSize(img), IPL_DEPTH_32F, 1 );
IplImage* mapy = cvCreateImage( cvGetSize(img), IPL_DEPTH_32F, 1 );
int w= img->width;
int h= img->height;
float* pbuf = (float*)mapx->imageData;
for (int y = 0; y < h; y++)
{
for (int x = 0; x < w; x++)
{
float u= Cx+(x-Cx)*(1+kx*((x-Cx)*(x-Cx)+(y-Cy)*(y-Cy)));
*pbuf = u;
++pbuf;
}
}
pbuf = (float*)mapy->imageData;
for (int y = 0;y < h; y++)
{
for (int x = 0; x < w; x++)
{
*pbuf = Cy+(y-Cy)*(1+ky*((x-Cx)*(x-Cx)+(y-Cy)*(y-Cy)));
++pbuf;
}
}
/*float* pbuf = (float*)mapx->imageData;
for (int y = 0; y < h; y++)
{
int ty= y-Cy;
for (int x = 0; x < w; x++)
{
int tx= x-Cx;
int rt= tx*tx+ty*ty;
*pbuf = (float)(tx*(1+kx*rt)+Cx);
++pbuf;
}
}
pbuf = (float*)mapy->imageData;
for (int y = 0;y < h; y++)
{
int ty= y-Cy;
for (int x = 0; x < w; x++)
{
int tx= x-Cx;
int rt= tx*tx+ty*ty;
*pbuf = (float)(ty*(1+ky*rt)+Cy);
++pbuf;
}
}*/
IplImage* temp = cvCloneImage(img);
cvRemap( temp, img, mapx, mapy );
cvReleaseImage(&temp);
cvReleaseImage(&mapx);
cvReleaseImage(&mapy);
return img;
}
更复杂的形式 http://opencv.willowgarage.com/documentation/camera_calibration_and_3d_reconstruction.html
于 2012-07-31T13:37:01.797 回答
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您可以找到的多项式径向失真模型的近似值Fitzgibbon, 2001
是
其中 rd 和 ru 是距畸变中心的距离。这也用于过滤广角相机图像中的失真,以用于计算机视觉和图像处理目的。
你可以在这里找到更详细的原理和着色器代码来实现不失真过滤(以及前向变换):http: //marcodiiga.github.io/radial-lens-undistortion-filtering
如果您想了解我发布的方法的数学细节,我还将发布您应该查看的论文
- 张志(1999)。通过从未知方向查看平面进行灵活的相机校准
- 安德鲁·W·菲茨吉本 (2001)。多视角几何和镜头畸变的同时线性估计
于 2016-01-12T11:55:09.887 回答
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根据 Wikipedia,也可以有 r 的 4 次幂。两个常数的符号(对于 r 到 2 和 r 到 4 项)可能是相反的,从而产生车把失真,其中图像的中心具有桶形失真并且边缘具有枕形失真,从而使直线看起来像车把胡须.
于 2018-05-28T09:55:18.757 回答