0

我想知道是否有办法在 ROS 导航堆栈中使用来自 OMPL 的采样算法。我知道添加各种算法作为导航堆栈的插件。不幸的是，我不能自己写，而且很多采样算法都不能在线获得。

任何帮助表示赞赏，在此先感谢！

4

0 回答 0