我有一个 .ply 文件，我想将其转换为 .pcd 格式，但不确定如何。
我已经尝试过此处的操作将 .ply 格式转换为 .pcd 格式所描述的方法，但它们还不够/不再起作用。
当我尝试打开 .ply 文件时，它只是一个二进制文件，除了看起来像这样的标题：
ply
format binary_little_endian 1.0
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element vertex 000000207134849
property float x
property float y
property float z
property uchar red
property uchar green
property uchar blue
property float intensity
end_header
bf/B¿ğBè)¿...
...
因此，我不知道从哪里开始转换。
我该如何进行转换？
任何方法/文档都会有帮助
我没有尝试过，但 Ubuntu 发行版中似乎有一些东西可能正在做sudo apt install pcl-tools：
更新：我现在有一个有效的解决方案，因此回答了我的问题。
我发现了这个https://github.com/ryanfb/pcl-tools github repo，它有一个非常方便的工具，叫做ply2pcd
所以基本上执行以下操作来转换表格 .ply 到 .pcd
git clone https://github.com/ryanfb/pcl-tools
cmake .
make
cd pcl-tools
chmod +x ply2pcd
./ply2pcd "path/target.ply" "path/out.pcd"
注意：您需要的 RAM 至少与 .ply 文件的大小一样多
另一种选择是使用Open3D library，如下所述：
import open3d as o3d pcd = o3d.io.read_point_cloud("source_pointcloud.ply") o3d.io.write_point_cloud("sink_pointcloud.pcd", pcd)