c# - 将度数角度转换为旋转矩阵 C#

Question

基本上我需要旋转一个对象（X、Y 和 Z 旋转）并将其转换为 C# 中的旋转矩阵。基本上什么https://www.andre-gaschler.com/rotationconverter/除了我没有使用three.js。

我已经将度数值转换为弧度值，并将该值转换为四元数，但现在我被困在如何将其转换为旋转矩阵形式。

有任何想法吗？

Answer 1

rotation3 r = rotation3.fromXyz(12, 45, 60);  //(in degree)
var m = r.getMatrix();