c++ - 如何防止正交区域转换以进行错误处理

Question

我想使用 Boost MSM 创建以下状态机：

如果正交状态为“B”，我希望能够阻止Error事件触发转换。AllOk + Error == InError例如，为所有正交状态指定转换会很好。就像是：

{AllOk, B} + Error == {AllOk, A}

但是，我找不到使用 Boost MSM 的方法，也找不到常规的 UML 命名法，这让我觉得我走错了路。

是否有经典的“UML 惯用语”来处理这种行为？

我看到两种可能的解决方案：

• 设置一个警卫AllOk + Error == InError，检查其他状态是否是B，就像这个响应。
• 发送一个更具体的错误（在我的例子中，CouldNotComputePath，因为我正在编写一个机器人），Error如果它没有被处理，则以某种方式将其转换。我不确定该怎么做。

Answer 1

好的，我找到了解决方案：

Error事件可以在 MainStateMachine 中“捕获”。如果不是，则在MainStateMachine上触发内部转换，它将发送EnterError事件以使另一个正交状态切换到InError。