我已经使用 Python 中的 OR-Tools 路由求解器工作了几个月，但我仍然不明白如何实现自定义软约束，或者即使它在路由求解器中是可能的。
我知道以下方法会增加累积值的惩罚：
SetCumulVarSoftUpperBound(self, index: int64, upper_bound: int64, coefficient: int64)
SetCumulVarSoftLowerBound(self, index: int64, upper_bound: int64, coefficient: int64)
我无法实施的约束之一如下：
- 我想惩罚空车消耗的距离/时间。例如，在取货和交付场景中，如果车辆进行交付并变空，我想惩罚空车行驶的距离，直到车辆到达取货节点（下一个节点）或结束路线。
使用上述方法，我只能在超出界限时用固定值进行惩罚，但我想惩罚消耗的距离或时间来转移到下一个节点。
同时，考虑到找到的解决方案的状态（例如，下一个节点和维度的累积量），有没有办法实现具有明确惩罚值的自定义软约束？