linux - 套接字：带有 xenomai 的树莓派上的协议错误不支持地址系列

Question

我一直在尝试运行带有 xenomai 补丁内核的树莓派上的xenomai 文档xddp-label.c中给出的示例。我可以很好地编译程序，但是当我尝试运行它时，我得到了错误：. 我注意到在尝试从文档中编译其他 xddp 示例时遇到了同样的错误。我怀疑它与宏和套接字有关，但我对套接字编程一无所知，所以我不确定。我希望有人可以帮助我。socket: Address family not supported by protocolAF_RTIPC

我在本教程的树莓派上使用了预构建的 xenomai 内核。我也尝试使用自定义修补的 xenomai 内核运行该程序，但没有成功。

作为参考，输出uname -a：

Linux raspberrypi 4.9.80-v7-xeno3+ #2 SMP PREEMPT Fri Aug 10 15:04:48 KST 2018 armv7l GNU/Linux

我用来编译程序的makefile：

SKIN=posix
MAIN_SRC=xddp_label
TARGET=xddp_label
CC=g++

LM=-lm

CFLAGS := -g $(shell xeno-config --posix --skin=$(SKIN) --cflags)
LDFLAGS := -g $(LM) $(shell xeno-config --posix --skin=$(SKIN) --ldflags)
#CC := $(shell xeno-config --cc)

$(TARGET): $(MAIN_SRC).c
    $(CC) -o $@ $< $(CFLAGS) $(LDFLAGS)

我用sudo ./xddp_label.c.

Answer 1

我自己找到了解决方案。

在构建内核时，需要在内核配置CONFIG_XENO_DRIVERS_RTIPC_XDDP中启用该选项。