FTR：这是我对 Drake Slack 对话的“公开档案”。
(py36_pyro) gizatt@ProblemChild:~$ python
Python 3.6.9 |Anaconda, Inc.| (default, Jul 30 2019, 19:07:31)
[GCC 7.3.0] on linux
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> import pydrake
>>> import pydrake.geometry
terminate called after throwing an instance of 'pybind11::error_already_set'
what(): SystemError: <built-in method __contains__ of dict object at 0x7f266bd23438> returned a result with an error set
Aborted (core dumped)
任何想法从哪里开始？它只在导入时发生pydrake.geometry，我可以先导入pydrake、、、等，这些都可以正常工作pydrake.common。pydrake.multibodyPython 3.6 / Ubuntu 18.04 / 当前大师
15 条回复
Python 3.6.9 |Anaconda, Inc.| (default, Jul 30 2019, 19:07:31)
我认为这Anaconda部分可能是可疑的？（请参阅此处顶部的警告：https ://drake.mit.edu/python_bindings.html
eric.cousineau 7 个月前 以前有用 吗？
eric.cousineau 7 个月前
你可以尝试通过/usr/bin/python3而不是 Anaconda 来运行它吗？
gizatt 7个月前 我通过conda稳定使用了一段时间，这是新的
eric.cousineau 7 个月前 嗯...你是用 Conda 自己构建的，还是下载预构建的？你知道它最后一次工作是什么时候吗？
eric.cousineau 7 个月前 （更具体地说，master 的 SHA1？）
gizatt 7 个月前，
我使用 conda python 构建它（我在那里运行的是同一个），尽管没有 conda 环境来源——这在一段时间内工作正常。破坏它的不是德雷克的升级——我怀疑我这边的一些配置调整揭示了一些东西。当我在德雷克上时它坏了……也许是一周大？我升级了，但不知道我从什么升级（已编辑）
gizatt 7 个月前
抱歉，它是/usr/bin/python3.6在没有 conda 环境来源的情况下构建的。然后我获取一个 conda env 并导入 drake 并将它与 conda python 一起使用，直到现在都很棒
eric.cousineau 7 个月前
嗯...不知道如何在这里提供帮助...您是否以兼容conda的方式使用？pip您可以只做 purevirtualenv并完全避免 conda 吗？（我们正在使用pyro和其他东西pip，它工作得很好。）（编辑）
eric.cousineau 7 个月前python3 --version另外，在 Ubuntu（我的机器上是 3.6.8）和 Conda（你的机器上是 3.6.9）上
可能有区别吗？（已编辑）
gizatt 7 个月前 我在 conda 中对版本进行了降级，现在版本至少是一致的
gizatt 7 个月前
我一次移动了几件东西，所以我还不确定罪魁祸首，但我已经确定，如果我尝试使用我的主目录pydrake.geometry中的任何一个 python3.6 版本导入，我就会遇到问题，但如果我从其他任何地方做，那很好。（已编辑）
gizatt 7 个月前 我只是呃...把这归结为一些导入路径 bs 并称之为解决？
eric.cousineau 7 个月前
SGTM！虽然这听起来像是一个神奇的路径阴影问题，就像pydrake你的主目录中有一个文件夹？（已编辑）
eric.cousineau 7 个月前
（此外，一些软件包订阅了从安装*.pth文件的邪恶setup.py或什么东西摆弄sys.path......所以也许这取决于解释器从哪里开始？）