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实际上，我正在使用陀螺仪并阅读有关角度漂移的数据表和文档。我正在寻找它是由什么引起的解释。我读到随机游走有两个主要原因：偏差稳定性和白噪声。为什么/如何在数据表中精确描述角度随机游走具有指定的度/小时？为什么它不是一个在零度附近切换的随机过程，因为特别是白噪声长期平均为零。rms 会导致这种漂移吗？

提前致谢！！

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