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首先，我根本不是开发人员，只是想让事情按我的意愿工作。无法理解这一点：

从一方面来看，这是我在 Ubuntu PC 上的 python 脚本，它将按钮输入从 Playstation 4 操纵杆发送到 micro:bit 的串行端口（操纵杆通过蓝牙连接到 Ubuntu）：

import serial
import pygame

pygame.init()
pygame.joystick.init()

joystick = pygame.joystick.Joystick(0)
joystick.init()

screen = pygame.display.set_mode((100,100))

device = serial.Serial('/dev/ttyACM0', 115200)

try:
    while True:
        events = pygame.event.get()
        for event in events:
            if event.type == pygame.JOYBUTTONDOWN:
                if event.button == 7:
                    device.write(b"1\r\n")
                elif event.button == 6:
                    device.write(b"2\r\n")
            elif event.type == pygame.JOYBUTTONUP:
                if joystick.get_button(7) == 1:
                    device.write(b"1\r\n")
                elif joystick.get_button(6) == 1:
                    device.write(b"2\r\n")
                elif joystick.get_axis(0) < 0:
                    device.write(b"3\r\n")
                elif joystick.get_axis(0) > 0:
                    device.write(b"4\r\n")
                else:
                    device.write(b"5\r\n")
            if event.type == pygame.JOYAXISMOTION:
                if event.axis == 0:
                    if event.value < 0:
                        device.write(b"3\r\n")
                    elif event.value > 0:
                        device.write(b"4\r\n")
                    elif event.value == 0:
                        if joystick.get_button(7) == 1:
                            device.write(b"1\r\n")
                        elif joystick.get_button(6) == 1:
                            device.write(b"2\r\n")
                        else:
                            device.write(b"5\r\n")
except KeyboardInterrupt:
    print("EXITING NOW")
    joystick.quit()
device.close()

从另一面来看，这是我从 Mu 编辑器闪到 micro:bit 的简单 micropython 代码，并希望它可以工作，但它没有 :lol:

from microbit import *

uart.init(baudrate=115200)

while True:
    joyinput = uart.read()
    if joyinput == "1":
        display.show(Image.ARROW_N)
    elif joyinput == "2":
        display.show(Image.ARROW_S)
    elif joyinput == "3":
        display.show(Image.ARROW_W)
    elif joyinput == "4":
        display.show(Image.ARROW_E)
    elif joyinput == "5":
        display.show(Image.HAPPY)

在 Mu 编辑器的 REPL 控制台中，我可以看到通信进展顺利，即只要我按住某个按钮或操纵杆轴移动，我就会得到具有适当编号的 REPL：

  • 1 用于操纵杆按钮 7 (R2)
  • 2 用于操纵杆按钮 6 (L2)
  • 3 用于操纵杆轴 0 左侧位置（操纵杆上的左侧模拟）
  • 3 用于操纵杆轴 0 右侧位置（操纵杆上的左侧模拟）
  • 5 如果没有按下/移动任何内容

但是 LED 矩阵上的图标永远不会出现。

到目前为止，只有在脚本末尾添加一个“else”语句时，我才有可能显示一些图标，但这是正常的，因为它是“else”。例如下面的最后两行：

from microbit import *

uart.init(baudrate=115200)

while True:
    joyinput = uart.read()
    if joyinput == "1":
        display.show(Image.ARROW_N)
    elif joyinput == "2":
        display.show(Image.ARROW_S)
    elif joyinput == "3":
        display.show(Image.ARROW_W)
    elif joyinput == "4":
        display.show(Image.ARROW_E)
    elif joyinput == "5":
        display.show(Image.HAPPY)
    else:
        display.show(Image.HAPPY)

在此处输入图像描述

非常感谢，我很乐意提供所需的任何其他信息。

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1 回答 1

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我在另一个网站上得到了答案：https ://forum.micropython.org/viewtopic.php?f=2&t=8153 ，所以我想在这里发布它，也许它会对其他有同样疑问的人有所帮助。所有学分都归于 micropyhton 论坛上的 @jimmo，还要感谢试图提供帮助的 @Iyassou。

下面是 micro:bit 的 mycropython 代码，它将根据串行输入更改 LED 矩阵上的图标（在我的情况下为箭头）。当然，您需要以某种方式发送这些输入，我在上面的帖子中使用 python 脚本和 PS4 操纵杆发送它。

from microbit import *

uart.init(baudrate=115200)

while True:
    joyinput = uart.readline()
    if not joyinput:
        continue
    joyinput = str(joyinput.strip(), 'utf-8')
    if joyinput == "1":
        display.show(Image.ARROW_N)
    elif joyinput == "2":
        display.show(Image.ARROW_S)
    elif joyinput == "3":
        display.show(Image.ARROW_W)
    elif joyinput == "4":
        display.show(Image.ARROW_E)
    elif joyinput == "5":
        display.show(Image.HAPPY)
于 2020-04-14T06:29:28.813 回答