我正在尝试使用PCL中的本教程识别点云中的对象。我正在使用 Kitti 数据集。对于本教程，我需要对要识别的对象进行点云扫描。因此，就我而言，kitti 扫描包含城市环境中的汽车、公共汽车、电车、骑自行车者等的 3D 点云，我需要对汽车进行点云扫描，以便与它进行比较并在环境扫描中检测汽车。无论如何从点云场景中提取一个特定对象的扫描？我调查了它，但在我的情况下找不到任何有用的东西。我查看了具有裁剪功能的 open3d，但我没有所需的cropped.json 文件。或者，如果有人已经做过这样的事情并且您有指导或保存的裁剪车辆数据，我将非常感激。
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于 2020-04-09T13:16:25.027 回答