我目前正在设计我的无人机的 Simscape Multibody 模型。我的无人机是一个三臂装置，有点像直升机的旋翼。
无人机应该使用每个手臂上的电机围绕自身旋转。此外，每个臂都将连接一个机翼以产生所需的升力。
最初的目的是控制电机的转速以及机翼的俯仰角。
目前我有一个没有机翼的模型，所以我正在寻找一种方法来模拟具有一些空气动力学特性的机翼，这将能够从旋转运动中产生一些向上（升力）的力。
如何将机翼（或其他形式的人工升力）集成到我的模型中？
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你有几个选择：
A) 使用Aerospace Blockset获得即用型空气动力
B) 根据相对方向、横截面积和固体相对于空气的速度，计算您自己的简化空气动力（使用 Simscape 物理信号模块或 Simulink 模块）。
这两个选项都需要使用6-DOF Joint上的传感选项来感知无人机的相对方向和速度。
这是一个将 Simscape Multibody 与 Aerospace Blockset 一起使用的示例，但适用于地面车辆。
于 2020-05-08T06:50:02.090 回答