ros - 拯救新世界时凉亭冻结

Question

我在 Ubuntu 18.04 上安装了带有 ROS 旋律的 Gazebo 9。我不断遇到以下问题：

Alt+F4 可以返回世界编辑器，但没有任何保存。如果有人知道，请帮助我

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我正在使用 Ubuntu 18.04 并使用安装了 ros-melodic 的 Gazebo 9。我有同样的问题。解决问题的方法之一是使用 sudo 运行凉亭。

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寻找这个问题，我在其他地方读到了图像/窗口配置/定位问题，就像保存窗口隐藏在凉亭屏幕后面一样。所以，我尝试最小化凉亭窗口并再次最大化，它可以工作并出现保存窗口。问题是您必须在每次 clcik（例如文件夹、键入文件名等）后执行此操作以“更新屏幕”。

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您可以从命令行运行 Gazebo 并获取有关错误的更多详细信息吗？您可以按 Tab 并查看所有命令。

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