matlab - 如何在 Matlab 中“漂亮地打印”传递函数？

Question

如何在 matlab 中漂亮地打印传递函数？

H(s)=4.25/((0.3s+1)(22.5+1)(40s+1))

这就是我在matlab中实现它的方式：

Hf=tf(K,conv(conv([T1 1],[T2 1]),[T3 1]));

但结果是：

Hf = 4.25/(270 s^3 + 918.8 s^2 + 62.8 s + 1)

1）如何以与第一个等式相同的格式显示它？

2) 如何以 PID 格式显示控制器？

Kp(1 + Ti/s + Td*s)