我正在 Visual Studio 2019 中实现 SLAM 算法，我想使用 MRPT 库中的 ICP 算法进行扫描匹配。
我使用 CMake 从源代码将 MRPT 库安装为 32 位。问题是我在构建解决方案时收到的错误（如下所示）。我认为这是因为我没有为链接器添加附加库目录或附加依赖项，因为我在任何地方都找不到 .lib/.dll 文件。我尝试为 Windows 安装 64 位预编译的二进制文件，在那里我发现了一个 lib 文件夹中的 .lib 文件，该文件在使用源代码手动编译时不会出现 - 但不能使用相同的 lib，因为我需要 32 -位（我尝试链接到它们，但是除了一堆关于库是 64 位而目标是 32 位的警告之外，还发生了同样的错误）。
代码与这里的第一个示例几乎完全相同，（我相信）包括所有必要的标头。
产生的错误（对于我尝试从库中使用的每个类，我还会收到更多相同的错误）：
particle.obj : error LNK2019: unresolved external symbol "__declspec(dllimport) public: __thiscall mrpt::poses::CPose2D::CPose2D(double,double,double)" (__imp_??0CPose2D@poses@mrpt@@QAE@NNN@Z) referenced in function (function)
快速的问题是：从源代码编译时不应该生成 .lib/.dll 文件吗？或者图书馆中是否嵌入了一些东西所以我不需要它们，在这种情况下一定有其他问题？
更复杂的问题是：如果丢失的 .dll/.lib 文件不是问题，那会是什么？
抱歉，如果我遗漏了任何相关信息，这是我的第一篇文章。只要让我知道，我会提供。
任何帮助是极大的赞赏！