我目前正在研究 LiDAR 数据，我想知道是否有任何仅限计算机视觉的技术用于此类数据的对象识别/重建？我研究过的所有方法都涉及某种形式的机器学习/深度学习。我仍然是新手，如果我的问题看起来很奇怪，请原谅我。
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确实，您的问题看起来很奇怪。也许您正在寻找传统方法（手工设计的功能、ransac 等）。如果是这种情况，那么pcl_tutorials（旧的但很好）或open3d（新的也很好）是你的朋友。去那里找到你需要的方法。
说实话，首先需要对点云数据处理有一个简单的了解。在潜入上述文档之前，我建议阅读matlab 点云数据处理或更好地获取一些关于点云数据处理的书。
祝你好运
于 2020-03-03T00:28:01.090 回答