java - USB 错误 9：无法提交控制消息：管道错误

Question

我正在尝试模仿将 USB 命令发送到设备的软件。但是在向设备发送控制命令时出现错误。

public static void main(String[] args) throws UsbException {
    UsbController usb = new UsbController();
    UsbDevice device = usb.findDevice(UsbHostManager.getUsbServices().getRootUsbHub(), hexToShort("046d"), hexToShort("c31c"));

    UsbConfiguration configuration = device.getUsbConfiguration((byte) 1);
    UsbInterface iface = configuration.getUsbInterface((byte) 0);
    iface.claim(usbInterface -> true);

    byte bmRequestType = (byte) 0xb6;
    byte bRequest = (byte) 0x01;
    short wValue = twoBytesToShort((byte) 0x02, (byte) 0x00);

    UsbControlIrp irp = device.createUsbControlIrp (
        bmRequestType,
        bRequest,
        wValue,
        (short) 0
    );

    irp.setData(new byte[1]);
    device.syncSubmit(irp);
}

private static short hexToShort(String hex) {
    int decimal = Integer.parseInt(hex, 16);
    return new Integer(decimal).shortValue();
}

private static short twoBytesToShort(byte firstByte, byte secondByte) {
    ByteBuffer bb = ByteBuffer.allocate(2);
    bb.order(ByteOrder.BIG_ENDIAN);
    bb.put(firstByte);
    bb.put(secondByte);
    return bb.getShort(0);
}

当我尝试向我的 USB 键盘发送命令时，我失去了对键盘的控制，所以我猜想声称接口有效，但命令部分无效。我使用 USBCap 来捕获控制命令，看起来很相似 - 最后是 b6 01 02 00。

对我来说似乎很好，那么错误的原因可能是什么？