我正在创建一个电脑游戏，其中有一辆电脑控制的汽车需要沿直线行驶（从而使这个问题有效地成为一维问题）并以 0 速度到达目的地并停下来。这辆车每秒钟都在“思考”，并决定是否（以及多少）加速或减速。
总而言之，我希望汽车尽可能地加速，然后尽可能快地停下来。
以下是汽车必须遵守的变量：
- RemainingDistance= 我们当前到目的地的剩余距离（以米为单位）。
- Velocity= 我们当前朝向目的地的速度，以米/秒为单位。
- MaxVelocity= 汽车可以达到的最大速度。
- Acceleration= 每秒速度的变化。汽车可以每秒将其加速度更改为 [0, Acceleration] 范围内的任何数字。
- Deceleration= 每秒速度的变化。汽车可以每秒将其减速度更改为 [0, Deceleration] 范围内的任何数字。
所以为了尽可能清楚，这是每秒运行一次以更新汽车模拟的数学：
Acceleration= 计算机选择的 [ Deceleration, Acceleration] 之间的某个数量
Velocity= Velocity+Acceleration
RemainingDistance= RemainingDistance-Velocity
所以我的问题是：每次汽车“思考”时，它应该使用什么公式来确定理想值，Acceleration以便在尽可能短的时间内到达目的地（最终速度为 0）？
（如果汽车的初始速度太高，并且在到达目的地时不能足够快地减速以达到 0 速度，那么它应该尽可能靠近目的地停下来。）
请让我知道，如果你有任何问题。