cmake - 错误在此 repo 中构建所有 ros 包 catkin_make 步骤中发生错误

Question

我听从了 Michael Huang 的指导。

我的错误信息如下：

在 /home/evadro/quadevac_sim_ws/catkin_ws/src/menge_gazebo/menge_congregate/include/MengeCong.h:10:0 包含的文件中，来自 /home/evadro/quadevac_sim_ws/catkin_ws/src/menge_gazebo/menge_congregate/src/MengeCong.cpp ：8：/home/evadro/quadevac_sim_ws/catkin_ws/src/menge_gazebo/menge_congregate/../menge_common/include/MengePlugin.h:13:44：致命错误：gazebo/physics/InstancedActor.hh：没有这样的文件或目录编译终止。menge_gazebo/menge_congregate/CMakeFiles/menge_congregate.dir/build.make:62：目标“menge_gazebo/menge_congregate/CMakeFiles/menge_congregate.dir/src/MengeCong.cpp.o”的配方失败了[2]：* [menge_gazebo/menge_congregate/CMakeFiles/menge_congregate.dir/src/MengeCong.cpp.o] 错误 1 ​​CMakeFiles/Makefile2:4099：目标 'menge_gazebo/menge_congregate/CMakeFiles/menge_congregate.dir/all' 的配方失败 [1]： * [menge_gazebo/menge_congregate/CMakeFiles/menge_congregate.dir/all]

第二个错误是：

make[1]: *** 等待未完成的工作....

Makefile：140：目标“全部”的配方失败

make: *** [全部] 错误 2

调用“make -j24 -l24”失败

Answer 1

你的错误是gazebo/physics/InstancedActor.hh No such file or directory。

此标头不在 Gazebo 的标准版本上。External Depenencies 确保您编译了此处提到的 Gazebo Repo ，没有错误。然后 Double 检查路径，以便编译器可以找到丢失的标头。