c - Linux中如何控制两个线程的时间偏移？

Question

有没有办法创建两个SCHED_DEADLINE具有特定偏移（相位）到全局循环的线程？我正在尝试创建两个线程，两个线程的周期均为 10 毫秒，但它们的到达时间之间的偏移量为 5 毫秒。行为应该是这样的，带有 | 是到达时间，x 是实际开始时间，D 是绝对截止日期。两个线程都是独立的，因此不需要使用互斥锁等来同步它们。它们只需要时间偏移量。

线程 1 |-----xooooo---------D-------------|

线程 2 -------|-----xoooo--D-----

Answer 1

也许你可以使用timer_create()with timer_settime()。