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有人可以向我解释一下 OpenCV CvMat（或其 C++ 版本cv::Mat）的行对齐是如何工作的吗？例如，假设我有一个矩阵

CvMat *cvmat = cvCreateMat(2,3,CV_8UC1);
cvSet2D( cvmat, 0, 0, cvScalar(1) );
cvSet2D( cvmat, 0, 1, cvScalar(2) );
cvSet2D( cvmat, 0, 2, cvScalar(3) );
cvSet2D( cvmat, 1, 0, cvScalar(4) );
cvSet2D( cvmat, 1, 1, cvScalar(5) );
cvSet2D( cvmat, 1, 2, cvScalar(6) );

根据 的文档CvMat，行应对齐 4 个字节，即矩阵的第一行应填充一个零，第二行应从偏移量 +4 开始）。但是，如果我调试这段代码，数据是连续的（即cvmat->datais [1,2,3,4,5,6]），我看不到任何 4 字节对齐。这是文档中的错误吗？假设CvMator的数据的连续性总是安全的cv::Mat（如果矩阵不是另一个 ofc 的一部分）？或者是否有一些特殊的配置，由于内存对齐，数据中可能会出现一些间隙？

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假设连续性是不安全的。cv::Mat有一个成员函数isContinuous，你可以检查连续性（C API 有一个宏，正如评论所说）：

// returns true iff the matrix data is continuous
// (i.e. when there are no gaps between successive rows).
// similar to CV_IS_MAT_CONT(cvmat->type)
bool isContinuous() const;

还有一个成员step告诉您连续行之间的偏移量：

// a distance between successive rows in bytes; includes the gap if any
size_t step;

因此，假设您有一个 8 位单通道图像，则 (x, y) 处的像素位于 offset 处y * step + x。

在许多情况下，您最终会得到不连续的内存，并且它们不仅限于内存对齐。例如，如果您说cv::Mat r = mat.col(0)，则数据不会被复制，而是r指向与 相同的内存区域mat，只是具有不同的“标题”，因此您所拥有的“间隙”是来自矩阵的数据，该数据不在第 0 列.

于 2011-05-16T10:01:32.830 回答