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我正在为学校做我的高级项目，我需要做的一部分是使用 HM-19 蓝牙 5.0 模块连接到另一个蓝牙 5.0 模块并建立主从连接。

我可以做到这一点，但是当我包含超声波传感器进行扫描所需的代码时，我对 HM-19 的命令不会返回任何内容，并且我无法执行任何基本功能，例如查找连接。我已经在使用和不使用超声波传感器代码的情况下对其进行了测试，当我使用代码的传感器部分时会出现问题。

明确一点，我要做的只是让我的蓝牙 5.0 芯片连接到另一个芯片并执行正常命令，同时当我把手放在前面时，还向我的串行监视器输入一段距离。这只是一个测试，一旦完成，我将转向我真正想做的事情。

这只是项目的起点。我在 void 循环中对我的传感器和蓝牙芯片进行了函数调用，这就是其中的全部内容。

我只想知道如何解决这个问题。如何使用超声波传感器进行扫描并向蓝牙模块发送命令？任何帮助将不胜感激。

[这里是评论传感器时的结果][1] 和 [这里是导致无限循环的不成功结果，我无法到达返回芯片所说内容的代码部分][2]。最后，虽然大部分链接都包含 HM-10 的内容，但 HM-19 的命令基本相同。我正在添加更多内容，因为堆栈溢出不会让我编辑这篇文章，直到有更多字符或其他东西。我希望你有一个美好的一天/晚上的人阅读这篇文章。

这是我的代码：

    //  SerialIn_SerialOut_HM-10_01
//
//  Uses hardware serial to talk to the host computer and AltSoftSerial for communication with the bluetooth module
//
//  What ever is entered in the serial monitor is sent to the connected device
//  Anything received from the connected device is copied to the serial monitor
//  Does not send line endings to the HM-10
//
//  Pins
//  BT VCC to Arduino 5V out. 
//  BT GND to GND
//  Arduino D8 (SS RX) - BT TX no need voltage divider 
//  Arduino D9 (SS TX) - BT RX through a voltage divider (5v to 3.3v)
//

#include <AltSoftSerial.h>
AltSoftSerial BTserial; 
// https://www.pjrc.com/teensy/td_libs_AltSoftSerial.html


char c=' ';
boolean NL = true;
const int trigPin = 9;
const int echoPin = 10;
float duration, distance;
boolean wait_your_turn = false; //My attempt to make sure the sensor and the Bluetooth module don't interfere with each other
//if I'm sending data from the serial monitor to the bluetooth module and vice versa it switches to true and the bluetooth module 
//does its thing, so the sensor doesn't get in the way.

void setup() 
{
    pinMode(trigPin, OUTPUT);
    pinMode(echoPin, INPUT);
    Serial.begin(9600);
    Serial.print("Sketch:   ");   Serial.println(__FILE__);
    Serial.print("Uploaded: ");   Serial.println(__DATE__);
    Serial.println(" ");

    BTserial.begin(9600);  
    Serial.println("BTserial started at 9600");
}

void loop()
{
  Bluetooth();
  Sensor();
}

void Sensor(){
  if((wait_your_turn == true))
  {}

  else
  {
    Serial.println("Scanning for stuff.");
    digitalWrite(trigPin, HIGH);
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(trigPin, LOW);

    duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
    distance = (duration*.0343)/2;

    if(distance <= 20)
    {
      Serial.println(distance);
      delay(500);
    }
  }
}

void Bluetooth()
{
    if (Serial.available())
    {
     if(wait_your_turn == false)
       Serial.println("Serial is available");

      wait_your_turn = true;

     while(Serial.available()>0)
       c = Serial.read();

     Serial.write(c);

     if(c!=10&c!=13)
       BTserial.print(c);       
    }

    if (BTserial.available())
    {
      // Serial.print("We are at the bluetooth portion.");
        while(BTserial.available())
          c = BTserial.read();

        Serial.print(c);
        wait_your_turn = false;
    }
}


  [1]: https://i.stack.imgur.com/Dn4i0.png
  [2]: https://i.stack.imgur.com/s9Ifv.png
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1 回答 1

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抱歉，我忘记了这个问题。我想到了。我所做的是让 1 个 Arduino 控制超声波传感器，并在传感器范围内时向另一个 Arduino 发送一个字符。然后另一个 Arduino 将读取字符并根据发送的字符执行操作。感谢所有评论并度过美好时光的人。

于 2020-06-27T22:21:53.857 回答