python - 如何在ROS中用Kinova Jaco2画一个圆？

Question

我正在尝试使用 ROS 连接和控制 Jaco2 机械臂为我画一个圆（任何形状），我认为这与轨迹控制有关吗？我已经阅读了https://github.com/Kinovarobotics/kin ... 上的内容，但仍然不知道如何继续我的任务。另一种解决方案可能是使用 Matlab 运行命令并通过某种 API 传输命令以连接 ROS 以控制 Jaco2 机械臂。如果您以前这样做过或知道如何解决此问题，请分享您的想法和想法。