c - Mindstorms 的robotc **错误**：未定义的变量“sonarSensor”。假设为“短”

Question

理论上，这段代码应该永远循环，直到声纳传感器检测到超过 10 厘米的值，但是当我尝试编译这个程序时给了我消息

错误：

未定义的变量“声纳传感器”。“短”假设。我不确定为什么它没有看到声纳已经初始化。

代码：

//Program: Bridge Layer
//Date: 12/14/19

#pragma config(Sensor, S4, sonar, sensorSONAR); //Enable sonar to sensor pin 4 on the NXT

task main()
{
    int distance_in_cm = 10; //Initialize sensor value variable
    while(SensorValue[sonar] < distance_in_cm){ //Creat a loop checking if the sonar sensor ever sees a value above 10 cm's
        motor[motorB]= 50;  //Start motor B forwards att 50% power
        motor[motorC]= 50;  //Start motor C forwards att 50% power
    }
    motor[motorB]= 50;  //Stop motor B
    motor[motorC]= 50;  //Stop motor C
}

Answer 1

好的，我现在很好，我发现您必须通过配置向导并为声纳设置端口和传感器类型。感谢您的帮助。