ros - Planner ID 貌似没有设置

Question

我正在使用rospy.

我有一个奇怪的情况，输出不是预期的。

这是我尝试过的：

self.robot.arm.moveit_group.set_planner_id = "RRTConnectkConfigDefault"

我得到的输出是：

(Pdb) self.robot.arm.moveit_group.get_planner_id()
*** AttributeError: 'MoveGroupInterface' object has no attribute 'get_planner_id'

不知道可能是什么原因。

Answer 1

我认为你应该使用这样的东西：

self.robot.arm.moveit_group.set_planner_id("RRTConnectkConfigDefault")

我希望它能帮助你继续有趣的 moveit 东西！