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我正在尝试通过 EtherCAT 协议通过主监控器（主节点）连接多个微控制器板（从节点）。所有从节点将通过一个交换机连接。那么，在交换数据到一个交换端口到另一个交换端口时，交换集线器中是否存在任何包间延迟或交换延迟？是否有任何机制可以尽可能减少这些延迟？

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你打算用什么开关？通常在 EtherCAT 网络中不需要交换机，因为您可以将从设备以菊花链方式连接在一起。从设备只增加了大约 1us 的延迟，因此这将是尽可能减少延迟的最佳方式。你有不能菊花链的原因吗？

于 2019-12-11T02:27:00.530 回答