在逐步执行此安装指南http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu时 ，我收到此消息：
E: 找不到包 ros-melodic-desktop-full
还尝试了 ROS 的动力学版本，但它再次无法找到软件包。
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ROS melodic 与以下发行版兼容：Artful (17.04) 和 Bionic (18.04)。您很可能需要等到 2020 年 5 月才能使用 Noetic。
如果您想坚持使用 19.10，请尝试使用 docker 容器，但如果您是初学者，最好避免这种复杂性。
于 2019-12-09T12:11:38.783 回答
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您已经考虑降级到 Ubuntu 18.04 或使用 Debian 软件包，这里是安装说明：http ://wiki.ros.org/melodic/Installation/Debian
于 2019-12-09T12:19:47.077 回答