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我正在尝试在 Mbed 板上运行一些使用 libsodium 的代码。仅包含库并运行sodium_init()时会引发以下错误mbed sterm：

++ MbedOS Error Info ++
Error Status: 0x80010133 Code: 307 Module: 1
Error Message: Mutex: 0x200027EC, Not allowed in ISR context
Location: 0x80026B5
Error Value: 0x200027EC
Current Thread: main  Id: 0x20000EF0 Entry: 0x800257F StackSize: 0x1000 StackMem: 0x200017B8 SP: 0x100004C8 
For more info, visit: https://mbed.com/s/error?error=0x80010133&tgt=NUCLEO_L476RG
-- MbedOS Error Info --

似乎 libsodium 试图使用某种不允许的互斥锁。不是 libsodium 或 Mbed OS 的专家，是什么导致了这个问题？libsodium文档指出

使用 ARM 嵌入式处理器的 GNU 工具交叉编译到 ARM

是可能的。然而，他们也注意到，

如果担心旁通道，不建议在 ARM Cortex M0、M3 和 M4 CPU 上使用 libsodium。

这有关系吗？有没有办法编译适用于 Nucleo 板的 libsodium？

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首先，检查您是否正在运行最新版本的编译器工具链。看起来这是在当前版本中修复的错误。

如果这不起作用，或者如果它不是一个选项，您可以尝试添加--without-pthreads到编译标志。

该 CPU 是 Cortex M4，因此如果物理安全性是线程模型的一部分，有关侧通道的警告仍然适用。

对于那个平台，libhydrogen可能是比 libsodium 更好的选择。

于 2019-12-06T19:45:54.593 回答