communication - ZigBee 中同时传输导致的数据丢失

Question

我正在设计一个多代理机器人应用程序，其中机器人通过ZigBee模块进行通信。如果两个（或更多）机器人同时（同时）发送数据，是否会导致接收方数据丢失？

考虑多个发送者和一个接收者（发送者同时发送数据，接收者接收它们并执行某些任务）。

Answer 1

如果您使用的是完整的 ZigBee 堆栈（例如XBee、Freescale 等），它应该在发送之前处理检查通道是否畅通，以及在出现故障时重新发送数据。我们的网络有数百个 ZigBee 节点，我们很少看到任何数据丢失。