2

我正在尝试在我的应用程序中创建室内定位功能。所以我做了以下事情

1：拍摄一张楼层地图图像并根据米我为图像设置像素，以便我可以获得放置在地图上的信标的正确位置

2：现在通过信标的 RSSI 值，我得到了 BLE 和 iPhone 之间的距离（以米为单位）

3：现在我正在尝试使用三边测量算法，这样我就可以获得用户的正确位置。

现在我从设备到手机的距离正确，但是当我尝试找到手机的位置时，我正在使用三边测量算法，但每次我得到相同的响应时，天气距离是高还是低

所以这是我的三边测量算法代码。

func getCoordinateWithBeaconA(_ a: CGPoint, beaconB b: CGPoint, beaconC c: CGPoint, distanceA dA: CGFloat, distanceB dB: CGFloat, distanceC dC: CGFloat) -> CGPoint {
    var W: CGFloat
    var Z: CGFloat
    var x: CGFloat
    var y: CGFloat
    var y2: CGFloat
    W = dA * dA - dB * dB - a.x * a.x - a.y * a.y + b.x * b.x + b.y * b.y
    Z = dB * dB - dC * dC - b.x * b.x - b.y * b.y + c.x * c.x + c.y * c.y

    x = (W * (c.y - b.y) - Z * (b.y - a.y)) / (2 * ((b.x - a.x) * (c.y - b.y) - (c.x - b.x) * (b.y - a.y)))
    y = (W - 2 * x * (b.x - a.x)) / (2 * (b.y - a.y))
    //y2 is a second measure of y to mitigate errors
    y2 = (Z - 2 * x * (c.x - b.x)) / (2 * (c.y - b.y))

    y = (y + y2) / 2

    let roundedX : Float = Float(String(format: "%.6f", x)) ?? 0.0
    let xValue : CGFloat = CGFloat(roundedX)

    let roundedY : Float = Float(String(format: "%.6f", y)) ?? 0.0
    let yValue : CGFloat = CGFloat(roundedY)
    return CGPoint(x: xValue, y: yValue)
}

如果我做错了什么，请告诉我。

4

0 回答 0