drake - DRAKE_RESOURCE_ROOT 在 Drake Docker 中未设置

Question

我得到错误：

because no resource roots of any kind could be found: DRAKE_RESOURCE_ROOT is unset, a bazel::tools::cpp::runfiles::Runfiles could not be created, and there is no Drake CMake install marker.Aborted (core dumped)

修复如下。

Answer 1

解决方案是将 DRAKE_RESOURCE_ROOT 永久添加到 bashrc 文件中。

echo "export DRAKE_RESOURCE_ROOT=/" >> ~/.bashrc

请记住提交容器以使更改持久化。

docker commit <container id> <container tag>在未运行 docker 的不同终端上。