我在 ROS Melodic 中使用 OpenCV，我现在需要使用 cv::dnn（深度神经网络），它包含在我已安装的 OpenCV 4 中，并将其设置为我的 CMakeLists.txt，如下所示：
find_package(OpenCV 4 REQUIRED )
这是我在 ros 工作区中执行命令时收到的警告： catkin_make ：
/usr/bin/ld：警告：/opt/ros/melodic/lib/libcv_bridge.so 需要的 libopencv_imgcodecs.so.3.2，可能与 libopencv_imgcodecs.so.4.1 冲突
我忽略了这一点，但我现在无法使用 opencv 运行任何节点。
有人可以帮我在 cv_bridge（ROS 旋律系统）中设置 OpenCV 4 吗？
提前致谢。最好的问候，约万。
ROS 附带了一个用于图像相关内容的 opencv。一些 ROS 包，例如 cv_bridge、image_geometry 等，默认使用这个 opencv。这就是您出现分段错误的原因，因为不同的 opencv 版本以不同的格式存储图像。
如果你想在你的节点中使用自定义的 opencv，你必须在你的工作目录中包含这些包并编译它们。例如，您必须在节点的 cmakelist 中包含cv_bridge 源代码。
一个简单的解决方案是从https://github.com/ros-perception/vision_opencv/releases下载合适版本的 vision_opencv 。然后将内容（包含一些包）提取到catkin 工作区中cv_bridge image_geometry opencv_tests vision_opencv名为vision_opencv您的文件夹的文件夹中。src
现在catkin_make，catkin build您的工作区和必要的 ros opencv 包将编译并链接到本地vision_opencv文件夹。在此之前，您可能需要清理工作区。