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我需要在我的 stm32f103 板的 A1 端口上配置一个 exti 中断。我使用 stm32cubemx 创建了一个模板，但我正在尝试手动配置中断，因为它是我已经编写的代码的新功能。我正在阅读很多主题，但我没有找到任何解决方案。在这个项目中，我使用 HAL 库并按照以下步骤操作：

配置GPIO

      GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1;
      GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
      GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
      GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
      HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);

启用 IRQ

     HAL_NVIC_SetPriority(EXTI1_IRQn, 3, 0);
     HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI1_IRQn);

自定义回调

      void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
     {
      if(GPIO_Pin == STEP_PIN)
      {
        GlobalMotorData.step.longint++;
      }
     }

我在一个新的 .c 文件中编写了回调函数，并且我没有触及 stm32f1xx_hal_gpio.c 中的相同函数

我没有启用宏 HAL_EXTI_MODULE_ENABLED 因为项目找不到对应的 .h 头文件但没有宏，代码构建没有错误。

我忘记了什么？

谢谢你

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1 回答 1

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您很可能缺少 EXTI1 中断处理程序：

void EXTI1_IRQHandler(void)
{
    HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_1);
}
于 2019-11-21T21:58:48.243 回答