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我有一个树莓派，它使用 pigpio 来控制两个带有两个按钮的伺服系统。现在我必须按住按钮才能使伺服移动。我希望按钮在两个位置之间切换伺服系统，但我的尝试失败了。

我在手机上，所以我放了一张我的代码图片，抱歉我无法粘贴它。 代码图片

注意：注释代码来自我使用 gpiozero 控制舵机时的代码，但它引起了抖动，所以我切换到 pigpio。这些评论是为了以防万一我出于任何原因不得不切换回来。

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要在位置之间切换，您需要知道何时到达位置。

  • 你有限位开关吗？
  • 当电机达到极限时，你能测量电流的增加吗？
  • 您可以通过设置角度将电机发送到某个位置吗？
于 2019-11-14T05:46:39.080 回答